Question :
Je me suis endormi et j’ai manqué la prière du Fajr. Je ne me suis réveillé qu’en plein matin (dans l’avant-midi). Est-ce que je peux la prier dès mon réveil, ou bien dois-je attendre son prochain horaire ?

Réponse :
Si une personne s’endort et manque une prière, puis se réveille, elle doit la prier immédiatement avec sa Sunna. Le Prophète ﷺ a dit :
« Celui qui dort et manque une prière, ou l’oublie, qu’il la prie lorsqu’il s’en souvient. Il n’y a pas d’expiation autre que cela. »

En effet, le Prophète ﷺ, lors de certaines expéditions et voyages, dormit et manqua la prière du Fajr, et ils ne se réveillèrent qu’après le lever du soleil. Alors il ﷺ se leva, ordonna à Bilal de faire l’appel à la prière (adhan), ils firent leurs ablutions, puis ils prièrent la Sunna du Fajr, et ensuite il ﷺ fit l’iqama et accomplit la prière du Fajr comme il avait l’habitude de la faire en son temps normal.

Source : Site officiel de Cheikh Ibn Baz